2025年7月21日,在凯龙高科技股份有限公司(以下简称"凯龙高科"),机器人灵巧智能研究院、无锡市产业创新研究院、凯龙高科正式签署研发合作协议,出席本次签约仪式的专家领导有华中科技大学丁汉教授,无锡市产业创新研究院院长胡义东,凯龙高科董事长臧志成等。
本次签约围绕具身智能机器人灵巧手及其零部件的智能检测设备的开发及产业化,共同制定灵巧手检测行业标准,重点评估灵巧手在零部件抓取、装配等任务中的运动连贯性和定位精度,推动检测设备在环保、汽车零部件装配等场景的产业化。
作为具身智能机器人的核心执行部件,灵巧手的性能直接决定了机器人的精细化操作能力,是当前产业技术竞争的关键领域。随着市场需求持续升温,行业快速发展,检测技术滞后已成为制约产业升级的主要瓶颈。业内普遍存在的"测不全、测不准、测不快"三大技术难题亟待突破。
本项目具有显著的技术创新性:一是开发灵巧性多维度运动参数智能检测系统,实现全关节运动监测;二是研制操作力动态检测设备,提供精准力学分析;三是攻克多模态传感器融合、视觉检测、高精度角度测量等关键技术;四是建立实时反馈与误差补偿控制体系。
凯龙高科作为国内尾气后处理行业领军企业,拥有国家级企业技术中心和博士后科研工作站。凯龙高科深耕环保装备与智能制造二十余年,始终将技术创新作为立身之本:主导制定31项国家/行业标准;承担25项国家级污染治理项目;积累 300余项核心专利。凯龙高科重视研发投入,2021年以来研发经费累计投入3.69亿元。其子公司江苏欧瑞森检验技术服务有限公司已获得CNAS认可和CMA资质认定,并与多家科研机构共建"人形机器人联合检测创新中心",具备完整的检测服务能力。
锡港沪机器人灵巧智能研究院将整合华中科技大学无锡研究院、香港科技大学郑家纯机器人研究院及上海人工智能研究院的研发资源,充分发挥在高精度灵巧手开发和智能场景构建方面的技术优势。通过与凯龙高科的强强联合,双方将共同打造具身智能机器人检测认证平台,推动行业标准化建设。
本项目获得无锡市产业创新研究院"研转一体"专项政策支持,为技术研发和产业化落地提供了有力保障。三方的合作将加速突破行业技术瓶颈,助力地方装备制造产业转型升级,为我国具身智能机器人产业发展注入新动能。